Рассказываем, как заменили ручной труд при выпуске шасси для контроллеров REGUL в ИТ-компании «РегЛаб».

ООО «РегЛаб» — ведущий отечественный разработчик программируемых логических контроллеров REGUL RX00 и программно-технического комплекса AstraRegul. Эти продукты применяются для разработки решений автоматизации (АСУ ТП).

Изменения начали с линии сборки модулей ПЛК (программируемого логического контроллера).

Специалист получал три набора комплектующих: шасси, плату, крышку. Распаковывал коробки, предварительно маркировал крышки на первом рабочем столе. Сканировал штрих-код и тестировал платы с подключением оборудования к разъемам на втором рабочем столе. Сканировал два штрих-кода и собирал модули в корпус на третьем рабочем месте. Сканировал штрих-код и запускал прошивку модулей с подключением оборудования к разъемам на четвертом столе. Если на этапе тестирования возникала ошибка, снова запускал прошивку. Собранные шасси с уже промаркированными крышками укладывал в контейнер и относил в отдельное помещение для ручного нанесения лазерной маркировки на корпус.

С внедрением робототехнического комплекса из всех перечисленных операций на долю специалиста осталась одна задача — подвезти комплектующие для загрузки в накопители или заменить их.

сконструировали механику стола прошивки плат

напечатали модель деталей

настроили точность рабочего процесса с помощью многократного повторения движения РТК, отсмотра деталей и стыковочных разъемов на износ (20 тысяч повторений в день)

собрали модель стола прошивки плат, включая рабочие пневмоцилиндры

Наши специалисты провели аудит, чтобы досконально понять специфику работы предприятия. Смоделировали процесс на бумаге и компьютере и приступили к фактической разработке РТК:

Время на разработку и изготовление РТК заняло шесть месяцев, из них три ушли на монтаж, пуско-наладочные работы и испытания на предприятии заказчика.

Промышленный робот-манипулятор с пультом и шкафом управления

Два стола загрузки компонентов для сборки (каждый стол имеет три места для компонентов)

Два стола сборки, прошивки плат, проверки и отбраковки

Система технического зрения

Лазерный маркиратор

Конвейер

Контейнер для брака

Ограждение с системой безопасности

Рабочее место оператора

Робот взял на себя обязанности, которые выполняли 5 сотрудников и больше. Часть персонала освободилась для других задач компании, что положительно повлияло на общую производительность. Кроме того, повысилась безопасность производства

Например, использовать лазерный маркиратор довольно травмоопасно для человека. Еще мы сэкономили заказчику рабочее пространство — с внедрением РТК процедуры распаковки, сборки и нанесения маркировки, которые происходили в разных помещениях, объединились. Сейчас по запросу «Реглаб» мы разрабатываем РТК для сборки других компонентов контроллеров

руководитель проекта

Как официальные интеграторы промышленных роботов, мы можем разработать программно-аппаратный комплекс под любые запросы заказчика.

Механообработка (фрезеровка, шлифовка, полировка, зачистка)

Паллетирование и упаковка

Технологические процессы и направления, которые могут быть автоматизированы с помощью промышленных РТК:

Сборочные операции (отрасли электроники, машиностроения, авиа-и ракетостроения)

Контрольно-измерительные операции

Загрузка/выгрузка в станки (токарные, фрезеровочные, прессы, печи и проч.)

Подписывайтесь на нас в телеграм-канале, чтобы узнавать о новых роботизированных комплексах.