Учебный РТК для работы с конвейерными системами
──────────────────
РОБОТОТЕХНИКА/ 14 августа 2025 / 🕑 8 минут
Калининградский государственный технический университет (КГТУ) — одно из крупнейших учебных заведений России в области рыбного хозяйства. Здесь обучают многим техническим специальностям, для каждой из которых важна практика. В соответствии с поставленной задачей мы разработали роботизированный тренажер для отработки различных сценариев и практических задач на конвейерных системах.
Наше решение
На базе отечественного промышленного робота наши инженеры создали роботизированный комплекс, который включает:
- систему из трех макетов конвейерных систем;
- датчики наличия деталей и определения цвета;
- макеты склада для укладки по цветовому фильтру;
- ограждения с системой безопасности.
Как работает РТК
Один из сценариев учебного роботизированного комплекса — сортировка заготовок в зависимости от их цвета.
Из накопителя объектов на конвейер в случайном порядке поступают детали зелёного и красного цветов. Датчик наличия детали и цвета подаёт сигнал роботу, что в целевом поле конвейера появилась деталь и какого она цвета. Ориентируясь на эти данные, робот захватывает необходимую деталь и перемещает на малый конвейер для заготовок определенного цвета.
РТК можно запрограммировать и на другие сценарии использования.
Из накопителя объектов на конвейер в случайном порядке поступают детали зелёного и красного цветов. Датчик наличия детали и цвета подаёт сигнал роботу, что в целевом поле конвейера появилась деталь и какого она цвета. Ориентируясь на эти данные, робот захватывает необходимую деталь и перемещает на малый конвейер для заготовок определенного цвета.
РТК можно запрограммировать и на другие сценарии использования.
«На РТК студенты могут освоить навыки программирования промышленного робота, научиться работать с конвейерными системами, датчиками цвета и наличия детали. Кроме того, комплекс создан таким образом, что промышленный робот можно переоснастить другим оборудованием, например, сварочным или фрезеровочным. Это позволит студентам отработать большее количество производственных сценариев»
Подписывайтесь на нас в телеграм-канале, чтобы узнавать больше о робототехнике
Почта
Телефон
Рассылка для тех, кто хочет знать
о технологиях всё и немного больше
